O cremalieră hidraulică de direcție este compusă în principal dintr-o cremalieră, pinion, cilindru hidraulic, etanșare, pompă hidraulică, rezervor, conducte hidraulice, supapă de limitare a presiunii și senzor de cuplu de direcție. Fiecare componentă joacă un rol indispensabil în procesul de direcție.