Ansamblul pinion-cremalieră este un dispozitiv complet format din două părți: o cremalieră și un pinion. Mai exact, cremaliera este o roată dințată dreaptă cu un rând de dinți distanțați uniform, de obicei într-o configurație dreaptă; pinionul este o roată dințată rotundă cu un profil al dinților care se potrivește cu cremaliera.